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美国实现了太空自主对接

发布时间:2018-01-02 23:42:03来源:未知点击:

作者:Kelly Young(图片来源:DARPA)5月5日和6日,两架自由飞行的卫星为美国进行了首次自主分离和对接该测试是在没有任何人为干预的情况下进行的,因为该飞行器飞行了近500公里的行星,并且有朝一日可能会导致机器人太空船能够修复受损的卫星 ASTRO(自主空间运输机器人操作)和NextSat卫星共同组成了轨道快车任务他们自3月8日发射以来第一次分开,当时ASTRO距离一个NextSat 10米(33英尺) ASTRO等了90分钟,然后导航回NextSat并停靠观看由遭遇的静态镜头组成的视频(.wmv文件,18 MB)请注意,由于任务管理员仍希望检索丢失的图像,视频中存在间隙机动是在没有地面控制器接触的情况下进行的 ASTRO依靠自己的传感器和制导系统来跟踪NextSat “我们基本上只是坐下来观看,”美国国防高级研究计划局(DARPA)Orbital Express的项目经理Fred Kennedy说 “图片完美且完全自主,只是因为我们决定在中途关闭我们的聚光灯以防止它过热”DARPA希望这项技术将为未来的机器人太空船铺平道路,这可能会助长病态卫星或加油,延长其使用寿命即使在地球同步轨道中,许多通信卫星都存在于地球同步轨道中,但是地球通信延迟以及偶尔的辍学会使地面控制器难以执行精确的操作在为期90天的测试任务中,ASTRO扮演机器人服务航天器的角色,而NextSat则是目标 DARPA希望这对运动员再重复六次,逐渐增加距离达7公里定于5月11日或12日进行的下一次移动应该在轨道对之间放置30米在此之前,DARPA计划在两颗卫星之间进行两次燃料转移,以模拟太空加油在之前的另一项测试中,ASTRO使用其机械臂将NextSat从其对接端口分离,然后一旦用于缓冲发射振动的环被释放就重新连接(参见Satellite duo执行空间平台)然而,在NextSat重新安装后,ASTRO的机器人手臂在试图移开之前未能松开结果,它将NextSat拉到一边几度,从而触发了关机在一天之内,地面控制器设法从手臂的离合器中释放NextSat,并在ASTRO的对接端口上重新定位NextSat DARPA发言人Jan Walker说,这起事件中的航天器都没有受损建造ASTRO的波音公司和手臂的建造者MDA将问题分离到了手臂“手”中的锁定机制,他们将尝试在下一次练习中释放NextSat的新方法虽然这是美国第一次自动对接,但俄罗斯长期以来一直拥有航天器的自主技术他们的Progress货船使用传感器接近并停靠国际空间站,而无需地面控制器的干预然而,如果计划的方法出现问题,那么该船可以由人类驾驶美国此前曾在2005年4月进行自主卫星作战,并进行了1.1亿美元的DART任务然而,当航天器在其导航系统遇到严重问题后坠入其目标卫星时(参见由于错误目录导致的航天器碰撞),